带有换向器的电机，由于碳刷不但起传导电流的作用，而且还起换向作用，因而其监护工作量要大得多。经常和仔细观察换向火花的状态和特征是非常重要的。直流电机换向火花的大小和状态，是影响换向诸因素综合作用的反映，是电机运行情况好坏的主要标志。因而仔细观察火花的产生及其变化规律，是分析火花产生的原因和采取措施来消除火花的根据。
对于成品马达来说，马达铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升马达铁芯的性能。通常这种性能可以采用改善铁芯冲片的材质，调整其材质的导磁率，控制好铁损的大小等方式来解决。
随着电机制造工艺不断发展，现代冲压技术引用到制造电机铁芯方面的工艺方法，现在越来越多地被制造电机厂家所接受，
2.3电机定转子铁芯自动叠铆的装配方法
3.3.1直接叠铆：在一副级进模的转子落料或者定子落料工步上，将冲片直接冲入落料凹模之中，当冲片叠压于凹模和凹模下面的收紧圈内时，靠每一冲片上的叠铆凸出部位使各冲片固定在一起。
3.3.2带扭斜叠铆：铁芯上每一冲片之间要旋转一个小角度再叠铆，这种叠铆方法一般多用于交流电机的转子铁芯上。
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