目前用于冲制电机定转子铁芯零件方面的现代冲压设备主要有：德国有：SCHULER舒勒、日本有：AIDA高速冲床、DOBBY高速冲床，美国有：MINSTER高速冲床，台湾有：瑛瑜高速冲床等。具有高的送料精度、冲压精度和机器的刚度、可靠的机器系统，其冲压速度一般多在200～600次/min范围，适合于冲制电机定转子铁芯的自动叠片和带扭斜、回转自动叠铆片的结构零件。
然后使各冲片再形成叠铆过程和叠片计数分离过程（以确保铁芯厚度）的叠铆工位，如定、转子铁芯需要带扭转、回转叠铆功能的，在级进模转子或定子落料工位的下模上要带有扭转机构或回转机构，由叠铆点在冲片上不断改变或转动位置而实现这一功能的，从而满足在一副模具内自动完成冲片的叠铆和回转叠铆的技术要求。
2.2.1铁芯自动叠片形成的过程是：
需要人工清理的，若有可能，应先采用侧翻、倒扣的办法将加 工过程中产生的大部分金属屑清除，再用毛刷等工具进行仔细清扫，使用类似吸尘器的设备进行清除会更加有效并且减少对周边环 境的污染。
对需要清理的部件批量较大、连续生产的 企业，建议使用的清洗设备。图是一套小型电机机械部件 清洗设备外形。
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