刷杆《刷杆系列可分YZR JZR JS JR YR YRKK Y》，恒压簧《恒压簧与刷杆系列相同》，换向器《换向器系列可分为，螺旋锥齿轮换向器 ，十字换向器 ，整流子换向器 ，直流电机换向器》 接线盒《接线盒型号可分为YZR JZR JS JR YR YRKK Y》碳刷《碳刷型号分TD、MG，J，MK，t，sa，y等》集电环《集电环系列YR YJR JR》 ，线圈《线圈系列可分为YZR JZR JS JR YR YRKK Y，》等部件。
然后使各冲片再形成叠铆过程和叠片计数分离过程（以确保铁芯厚度）的叠铆工位，如定、转子铁芯需要带扭转、回转叠铆功能的，在级进模转子或定子落料工位的下模上要带有扭转机构或回转机构，由叠铆点在冲片上不断改变或转动位置而实现这一功能的，从而满足在一副模具内自动完成冲片的叠铆和回转叠铆的技术要求。
2.2.1铁芯自动叠片形成的过程是：
金属机械部件的清理方法
金属机械部件在加工过程中会产生较多的金属屑，并会附着一些加工过程中使用的冷却液、润滑油等。清理工作相对较难、 较大。在生产管理中，这些部件的清理工作应落实到每个加工过程之 中，即做到随时处理，保证移交到下一个工序之前应该是“干干净 净"的。有些加工设备，具备自动清理加工中所产生“废料” 的功能。
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